Прямая цифровая печать по ткани – это способ нанесения полноцветного изображения на ткань , в отличии от сублимационной печати не требует промежуточного носителя изображения в виде бумаги.

При прямой печати на ткани процесс переноса изображения схож с печатью на обычной бумаге, однако требует конструктивно иного печатного блока и специальных красок, и разделяется на два вида: печать на светлых тканях и печать на темных тканях. При печати на светлых тканях, изображение наносится по аналогии с печатью на обычном струйном принтере, а при печати на темных тканях перед нанесением изображения принтер наносит специальный слой – белый фон и закрепитель.

Данный способ печати требует тщательной подготовки – на ткани (например, на футболке) нужно пригладить ворс при помощи специального термопресса, а после нанесения изображения – фиксацию его при температуре 60-70 °С. Процесс прямой печати на ткани весьма трудоемкий – требует не менее 40 минут времени, из которых непосредственная печать на принтере – лишь 3-5 минут.

Для прямой печати на ткани используются специальные принтеры, а краска для такой печати должна быть на основе оксидов металлов. Такая краска способна  надежно удерживаться на ткани, поэтому ее еще называют краска вживленная в ткань.

Прямая печать на ткани обладает целым рядом преимуществ перед другими способами нанесения, а именно:

- уровень детализации выше, чем у самой качественной термотрансферной печати;

- разрешение ограничено структурой ткани, и составляет минимум 1440 dpi;

- изображение, нанесенное при помощи прямой печати на тканях выдерживает более 40 стирок практически без потери качества, так как краски, использующиеся в данном виде печати практически становятся частью ткани;

- изображение не выгорает на солнце инее ощутимо на ощупь;

- возможны различные спец эффекты – например, глянец.

Для прямой печати на ткани используются футболки из натурального хлопка.

Прямая печать на ткани на сегодняшний день является идеальным способом печати для единичных заказов как по качеству изображения, так и по его долговечности, при это цена этим методом не превышает стоимость других способов печати. Однако мало кто из огромного числа компаний, производящих нанесение изображений на футболках, используют прямую печать на тканри в виду дороговизны оборудования – самый бюджетный принтер, способный печатать только на светлых тканях, стоит более 7 000 долларов США.